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我试图更改 ZigBee 的 PAN ID 和节点发现，但是一旦我更改了它的 PAN ID，我就收到了一个调制解调器状态数据包 (0x03)，它显然描述了解除关联。之后，我发送 ATND 命令进行节点发现，我得到调制解调器状态 (0x06) -- 协调器启动，但没有发现结果。

我发现如果我在第一个 ATND 命令之后再次发送任何 ATND 命令，它会按我的预期工作。为什么更改 PAN ID 后收到来自 ZigBee 的解除关联数据包？

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当您更改协调器上的 PAN ID 时，它会关闭一个网络（解除关联），然后创建另一个网络（启动协调器）。然后，您需要等待节点加入该新网络，然后才能发现它们。在当前未加入网络的设备上执行节点发现是没有意义的。

如果您在协调器上设置ATJN为，则主机将在设备加入网络时收到加入通知帧（类型）。也许这就是你要找的东西？10xA5

于 2014-03-21T18:16:47.103 回答