-1

我想找到立体图像的深度图。目前我正在处理互联网图像,我想拍摄立体图像,以便我可以自己处理它。如何在没有太多噪音的情况下拍摄最佳立体图像。我有单摄像头。需要整改吗?摄像头之间必须保持多少距离?

4

3 回答 3

0

不确定我是否正确理解了您的问题-无论如何都会尝试

我猜你目前正在处理来自米德尔伯里或类似的图像。如果您想使用类似的算法,您必须纠正您的图像,因为它们是基于相应像素在所有图像中位于同一行的假设。如果您确实想要深度图像(!= 视差图像),您还需要获取相机外部参数。

您的设置应该有两个摄像头,并且您必须确保它们不会在那里改变相对位置/方向 - 否则您的校正将分崩离析。在第一步中,您必须校准您的系统以获得内部和外部相机参数。为此,您可以使用某些工具或使用(例如)OpenCV(calib-module)自行开发。打印出校准板来校准您的系统。之后,您可以拍摄图像并使用校准来校正图像。

关于色噪:
您可以使光圈非常小并使用高曝光时间。在我自己看来,这是没有用的,因为现实世界的情况无论如何都必须处理这些事情。

于 2014-03-04T03:15:56.440 回答
0

简而言之,互联网上有很多立体图像已经被纠正。如果您想拍摄自己的立体图像,您必须遵循以下三个步骤:

  • 到物体的距离 z (mm) 与像素 D 的视差之间的关系是相反的:z=fb/D,其中 f 是以像素为单位的焦距,b 是以 mm 为单位的相机间距。选择 b 使您至少有几个像素的视差;
  • 如果您知道相机内在矩阵并补偿了径向失真,您仍然必须纠正您的图像以确保匹配位于同一行中。为此,您需要找到一个基本矩阵,恢复基本矩阵,应用校正单应性并更新您的内在相机参数......或使用来自互联网的立体对。
  • 明亮的场景、大光圈、大像素尺寸等有助于降低相机图像中的噪点;但是,根据您的设置,您仍然可能会得到一张非常嘈杂的视差图。减少这种噪声的方法是权衡准确性并使用更大的相关窗口。清理视差图的另一种方法是使用各种验证技术,例如
  • 错误验证;
  • 唯一性验证或反向验证
  • 斑点噪声抑制等
于 2014-03-04T22:59:12.320 回答
0

根据我的经验:
-我进行了校正,所以我必须获得基本矩阵,这对于某些图像对可能不正确。
- 更好的相机分辨率更适合匹配,我使用 OpenCV,它有一个 BRISK 描述符的实现,这对我很有用。
- 尽量覆盖同一个区域,尽量不要做不必要的旋转。
- 一旦你理解了这个理论,OpenCV 就是一个好朋友。这是一些结果,但我仍在努力:

深度图: 在此处输入图像描述

修正后的图像: 在此处输入图像描述

于 2017-03-30T20:45:53.473 回答