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我需要使用 DSP 图像库在 gumstix 上运行AprilTags C++ 算法。如果没有 DSP,算法会以 4fps 的速度消耗 85% 的 CPU。我正在尝试使用 Yocto Project 在 Gumstix 上获取 TI 图像库IMGLIB 。我找不到任何资源或提示如何做到这一点。

如果我能获得一些关于如何使用 yocto project/open-embedded 在 gumstix 上获取 imglib 的意见,那就太好了

我应该用 bitbake 写一个食谱还是有其他方法可以在 Gumstix 上获得 IMGLIB?

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尝试 bitbake TI Image Library IMGLIB,你应该获得一个库和模块 DSPlink、CMem 等,它们应该用于与 Gumstix DSP 通信。在您的应用程序中,您链接到库(例如在makefile 中指定其路径)并在您的应用程序源代码中添加包含头文件(.h)。无论如何,这就是理论。我已经对其进行了修改并尝试使用 IMGLIB。可以报​​告一些进展。您正在使用什么操作系统/内核?

卜拉欣

于 2014-06-06T08:22:56.030 回答