我想创建一个应用程序可以检测用户旋转 iPhone 设备时的旋转次数。目前，我正在使用 Compass API 来获取角度并尝试多种方法来检测旋转。以下是我尝试过的解决方案列表： 1/ 在整轮比赛中创建 2 个角度陷阱（整轮比赛），以检测我们从指南针获得的角度是否通过了它们。2/ 对指南针更新时间之间的所有角度距离求和（在 updateHeading 函数中）。让我们尝试将和角除以 360 => 我们可以得到自旋数
问题是：当手机旋转过快时，指南针跟不上手机的速度，它会返回给我们最新时间的角度（不是像实际旋转那样连续）。
我们还尝试使用加速度计来检测旋转。但是，当您在平面上旋转手机时，这种方式将不起作用。
如果您对此问题有任何解决方案或经验，请帮助我。
非常感谢。
iPhone4包含一个MEMS陀螺罗盘，所以这是最直接的路线。
正如您所注意到的，磁力计响应缓慢。这可以通过使用一种预期算法来减少，该算法使用迟缓性来对当前方向的真实情况进行有根据的猜测。
首先，您需要确定传感器的实际性能。为此，您需要在几个旋转速度下以精确的速率旋转它，并记录罗盘的行为。旋转平台应该有读取瞬时位置的方法。
在较慢的速度下，您会看到不同程度的固定滞后。随着速度的增加，滞后会增加，直到接近 180 度，此时指南针会突然翻转。在更高的速度下，您将看到的只是翻转，尽管当翻转以相同的值重复时，它可能看起来没有翻转。在其中一些较高的速度下，指南针可能会出现反向旋转，与旋转方向相反。
获得一个旋转台可能很麻烦，确保它不会影响当地磁场（使指南针无用）是一个挑战。理想的桌子将由铝制成，如果您需要使用钢制桌子（最常见），则需要将手机安装在非磁性平台上，使其尽可能远离钢制。
当地的机械车间将是一个很好的起点：CNC 机床很容易就能完成所需的工作。
获得罗盘性能数据后，您将需要建立观测读数与实际方向和旋转速率的模型。反转模型并将其应用于读数以获得对实际读数的猜测。
一个简单的算法实现是保留读数的历史，并保留顺序读数之间差异的列表。由于我们知道罗盘存在滞后，当差值不为零时，我们会知道当前值由于滞后而存在一定程度的不准确性。
下一步是创建一个“更正”读数列表，其中先前实际值的已知滞后用于生成一个更新值，该更新值用于创建一个更新值，该值添加到“更正”中的最后一个值列表，并存储为最新值。
当累积校正（实际和校正列表中的最新值之间的差异超过 360 度时，这意味着我们基本上不知道指南针指向的位置。希望不会到达那个点，因为大多数旋转运动应该一般会持续很短的时间。
但是，由于您的目标只是计算旋转次数，因此在累积误差达到相当高的值之前，您将偏离完整旋转不到一圈。我不确定这个值是多少，因为它取决于实际的指南针滞后和实际的旋转速度。但是如果你只关心少量的旋转（5 次左右），你应该能够获得可用的结果。
如果您使用的是 iPhone 4，则问题已解决，您可以使用Core Motion获取旋转数据。
对于早期的设备，我认为一个有趣的方法是尝试在设备旋转时检测摆动，在非常精细的报告间隔上使用UIAccelerometer 。您可能能够从与旋转平面成直角的运动中检测到一些合理的模式。
您可以使用加速度的速度来确定手机旋转的速度并使用它来填补空白，直到手机停止，此时您可以再次查询指南针。