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我正在尝试对来自 iPhone 加速度计的数据应用卡尔曼滤波器。我需要尽可能快地执行矩阵乘法和求逆，所以我很好奇使用 GPU 执行这两个任务的可能性。到目前为止，我只找到了一个矩阵乘法参考：

float mBone01[16] = { ... }
float mBone02[16] = { ... }
float mResult[16];

glMatrixMode  ( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity( );
glLoadMatrix  ( mBone01 );
glMultMatrix  ( mBone02 );
glGetMatrix   ( GL_MODELVIEW, mResult );

即使很难，用户也不确定这个乘法是在 GPU 内部执行的。您对如何（如果可能）对反转做同样的事情有任何提示吗？

谢谢你们！

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正如 Kornel（和OpenGL 常见问题解答）已经说过的，OpenGL 不提供矩阵求逆的实现。
这个线程有一些 C++ 实现，应该与 iPhone SDK 一起工作。
此外，通过调用 OpenGL API，您的代码不会在 GPU 上运行。
要使用 iPhone 的 GPU，您必须使用 OpenGL ES 2.0，目前仅适用于以下型号：

  • iPhone 3GS
  • 新 iPod touch 32GB
  • 新 iPod touch 64GB

Apple 有一个使用 OpenGL ES 2.0 和着色器的示例项目：http: //developer.apple.com/iphone/library/samplecode/GLES2Sample/index.html

于 2010-01-10T15:39:48.807 回答
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在 GPU 上执行计算的唯一可靠方法是使用着色器。

也就是说，OpenGL 和 GLSL 都没有用于计算逆矩阵的内置函数，您必须自己编写代码。

于 2010-01-10T15:05:08.737 回答
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Google 代码上的vfpmathlibrary包含用于多个矩阵运算的快速 vfp 程序集，包括反转。仅仅因为会产生开销，这可能会胜过使用着色器。

于 2010-01-10T20:47:18.180 回答