opencv - OpenCV：移动单摄像头的旋转矩阵和平移向量

Question

我有一个校准的（内在参数）相机。稍后，我需要用它从一个物体上拍摄不同的照片。它们将用于重新投影图像的某些点。

一个关键步骤是计算旋转矩阵和平移向量，使用同一对象的 2 个图像。我是图像处理的新手，我不知道该怎么做。任何信息，将不胜感激。

谢谢！

Answer 1

您可能想查看 OpenCV 的校准功能。他们的主题教程可能也会有所帮助。

Answer 2

1. 在图像 A 中找到特征点
2. 在图像 B 中找到特征点
3. 找到特征对应
4. 使用cv::findFundamentalMat找到基本矩阵。
5. 通过 E = K'FK找到基本矩阵，其中 K 是相机内在参数矩阵
6. 现在是棘手的部分（之前问过）：正如@Majek 所建议的，使用https://github.com/MasteringOpenCV/code，它会给你一个好的开始。