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作为我项目的一部分，我必须使用 kinect 实现手和手指跟踪。从我目前所读到的基本方法是：

  1. 追踪手的轮廓
  2. 使用凸包或 k 曲率算法查找指尖

这个对吗？如果有人可以提供有关如何跟踪轮廓的教程，因为我找不到任何好的。

或者

有没有其他方法可以追踪手和手指？

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经过一些工作，我能够使用 sobel 边缘检测来检测图像中手的边缘。但正在降低我的fps。有什么办法可以提高它的性能？？然后如何从检测到的边缘获取轮廓以执行手指检测？可以直接在边缘完成吗？

抱歉有这么多问题，但我对所有这些东西都很陌生

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手指追踪是一个巨大的话题。Anselan 为您提供了从 kinect 跟踪最近手指的指尖的简单解决方案，但仅此而已 - 没有冒犯的意思。如果 Kinect 设置的角度不好，因此它会在您的手指之前看到您的手掌，如果手指直接指向 Kinect 也不行（深度图将是黑色的）

Candescent NUI 是一个 .NET/KinectSDK 项目，可以“安静地”进行手指跟踪。我不是 .NET 专家，但我可能会看看它，因为我在 C/C++ 中找不到任何可以完成这项工作的东西，如果你找到了，请告诉我。顺便说一句，它还有一个（封闭源代码）英特尔项目，看起来很有希望，但出于营销原因，它仅适用于 Creative 相机

于 2013-12-17T12:43:12.910 回答
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一个非常简单的方法，我已经在安装中成功实现，就是简单地寻找最接近 Kinect 的像素，并假设这是手指。

我的算法是这样工作的：(1) 将 X 和 Y 裁剪到特定的感兴趣区域，您没有预料到会有任何无关的物体进入场景（家具、墙壁、地板等）。 (2) 排除所有像素落在特定深度范围之外（不要太近，也不要超出您想要关注的跟踪区域，用户会站在哪里）（3）选择深度图中当前最接近（最亮）的像素，并将其设置为门槛。从该阈值向后（远离传感器）工作，直到某个距离范围（可能是几厘米）。(4) 检查生成的 blob 的大小。如果它太小，它可能只是噪音。如果它太大，它比手指或手大，所以它可能是整个身体（手没有伸向传感器），所以忽略它。

于 2013-11-27T14:20:12.153 回答