vector - 在Unity3D中计算两个向量之间的实际角度

Question

有没有办法可以计算 Unity 中两个 3D 矢量之间的实际角度？Vector3.Angle 给出两个向量之间的最短角度。我想知道以顺时针方式计算的实际角度。

Answer 1

这应该是你需要的。 a并且b是您要计算角度的向量，n将是您飞机的法线，以确定您所说的“顺时针/逆时针”

float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n){
    // angle in [0,180]
    float angle = Vector3.Angle(a,b);
    float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(n,Vector3.Cross(a,b)));

    // angle in [-179,180]
    float signed_angle = angle * sign;

    // angle in [0,360] (not used but included here for completeness)
    //float angle360 =  (signed_angle + 180) % 360;

    return signed_angle;
}

为简单起见，我重用，然后根据平面法线与 和 的叉积（垂直向量）之间Vector3.Angle的角度大小计算符号。nab

Answer 2

如果您只使用加法和减法，这很容易。看这个：

/Degrees
  float signedAngleBetween (Vector3 a, Vector3 b, bool clockwise) {
  float angle = Vector3.angle(a, b);

  //clockwise
  if( Mathf.Sign(angle) == -1 && clockwise )
    angle = 360 + angle;

  //counter clockwise
  else if( Mathf.Sign(angle) == 1 && !clockwise)
    angle = - angle;
  return angle;
}

这就是我的意思：如果我们是顺时针方向并且角度是负数，例如 -170 使其变为 180，则使用这个等式。"180-|angle|+180" 你已经知道角度是负数，所以，使用 "180-(-angle)+180" 并加上 180 的 "360 + angle"。然后如果是顺时针，继续，如果是逆时针，使角度为负，这是因为 360 角度的另一部分（即 360 + 角度的互补）是“360 -（360 + 角度）”或“360 - 360 - 角度”或“(360 - 360) - 角度”，再一次，或“- 角度”。所以我们开始了......你完成的角度。

Answer 3

尝试使用Vector3.Angle(targetDir, forward);

既然你想要它们之间的最短角度，那么如果返回的值超过 180 度，只需用这个值减去 360 度。

查看http://answers.unity3d.com/questions/317648/angle-between-two-vectors.html