visual-studio-2010 - pcl::io 没有成员 savePolygonFile

Question

我不知道 pcl 1.6 中的 savePolygonFileSTL 函数在哪里。我必须包含哪个文件？

这里它说它是

#include <pcl/pcl_config.h>
#include <boost/cstdint.hpp>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

无论如何VS2010没有找到它，而且手动搜索我没有在所有pcl 1.6文件夹中找到该函数的定义。savePolygonFile 都不存在或类似。这怎么可能？有什么我不知道的吗？请帮我。

非常感谢

Answer 1

如本教程所述，您可以尝试在代码顶部包含以下内容：

#include <pcl/io/pcd_io.h>

更新：通过查看此处的 PCL 1.6 源代码，看起来该savePolygonFileSTL函数已在vtk_lib_io.h标头中定义。尝试将其添加到您的代码中：

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

请确保有一个支持 VTK 的 PCL 构建。