c++ - 编译错误，MinGW(g++)，kinect for windows API

Question

Kinect 开发新手。我想使用 MinGW 作为我的 Kinect for windows 的开发环境。

我已经在 c:\program files\Microsoft SDKS\kinect\v1.8 下安装了 Kinect for windows SDK。然后按照MSDN 中的这个示例，我编写了一个代码来初始化我的 Kinect 传感器。

当我编译使用：

g++ -c color.c -I "c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc"

我收到一大堆警告和错误

警告

    In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2:
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _Vector4_
            ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _Matrix4_
            ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_
    ...
    ...

从我搜索的内容来看，这些警告是由编译器差异引起的，因为 Kinect SDK 是为 Visual Studio 设计的，它们是可忽略的。

错误

NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport'

NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope

NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
  static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed.");
               ^

In file included from NuiApi.h:109:0,
             from color.c:2:
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:2105:1: error:    '_Check_return_' does not name a type
_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );
^
...(tons of _Check_return does not name a type)


c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'       was not declared in this scope
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope

问题

我了解这些错误中的大部分（如果不是全部）是因为 Kinect SDK 是为 VS 设计的。但我是一个新手，想了解更多关于下面发生的事情。那么我可以让我的 g++ 与 Kinect SDK 一起使用吗？任何帮助将不胜感激！！

顺便说一下，这是一个相关的页面：

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有一种方法！下载sal.h和concurrencysal.h（通过 Google 搜索找到它们）。将它们放在包含目录中，并在程序中包含sal.h。
如上文评论中所述，添加标志 -std==c++11。
然后打开 NuiSkeleton.h，在第 412 行和第 534 行处，将 NULL 更改为 nullptr 各处（所有实例）。
然后它应该运行没有错误。

score -1 · Accepted Answer

您似乎没有理解 Visual Studio 库与 MinGW 的开箱即用不兼容。我并不是说在 MinGW 中使用 Kinect SDK 是不可能的，但是您尝试做的事情不会那么容易两种解决方案，或者您不使用 Kinect SDK（还有其他选择，例如 OpenNI、Freenect ...），或者您使用 Visual Studio 编译您的项目（社区版免费供个人使用）

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