opencv - 如何从透视变换系数中找到旋转角度（俯仰、偏航、滚动）

Question

我有两个二维四边形（每个用 4 xy 对表示），其中一个是另一个的透视变换。如何使用这些四边形来推断导致透视失真的旋转（俯仰、偏航、滚动）？

请注意，我使用了 cvGetPerspectiveTransform()，它以 3x3 矩阵的形式返回透视变换系数。我能够使用这些系数将一个点从一个空间映射到另一个空间。但是，我关心的是旋转角度。

有任何想法吗？

谢谢，哈桑。

Answer 1

我的算法是
1）计算四边形的 3d 坐标（示例显示在 计算矩形 3D 坐标及其阴影的坐标？）
2）取第一个点并对应第二个计算四元数的两个点（参见第一个参考我在其中发布参考答案）
3）从四元数计算旋转矩阵，角度。