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我在将图像数据从图像采集卡解析为 OpenCV Mat 格式时遇到问题。我可以从我的 EDT 图像采集卡获取图像数据作为无符号字符指针并将其传递给新创建的 Mat，但我在此过程中丢失了有价值的数据并且不知道如何修复它。

我的相机是红外相机，它输出 12 位 320x256 拜耳图像。我相当有信心我对 EDT API 的使用是正确的。使用 EDT 的软件“pdvshow”，我可以按预期查看图像数据，但是当我将返回的帧从 EDT 的 API 转换为 OpenCV Mat 并显示它时，我会丢失大量数据。当我将 Mat 设置为 CV16UC1 时，框架接近黑色，当 Mat 设置为 CV8UC1 时，框架显示大部分数据，但显得非常颗粒状，有些斑点完全被炸毁。我知道图像采集卡将每个 12 位像素存储在两个字节中，并且数据是 MSB 对齐的。GetStride 返回 0。

unsigned char *pdvImage;
pdvImage = pdv_image(pdv_p); 

cv::Mat freshFrame;
freshFrame = cv::Mat(GetHeight(), GetWidth(), CV_16UC1, pdvImage, GetStride()); //was CV_16UC1 but 8UC1 shows more data

return freshFrame.clone();
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我编写了一个绘制 char* 图像然后将其转换为 OpenCV Mat 的代码：

const int WIDTH = 800, HEIGHT = 600;

uchar *data = new uchar[WIDTH * HEIGHT * 3];

for (int i = 0; i < WIDTH*HEIGHT*3;i+=3)
{
    if (i < WIDTH*HEIGHT*3/2)
    {
        data[i + 0] = (uchar)0;
        data[i + 1] = (uchar)0;
        data[i + 2] = (uchar)255;
    }
    else
    {
        data[i + 0] = (uchar)255;
        data[i + 1] = (uchar)0;
        data[i + 2] = (uchar)0;
    }
}

cout << "May God be pleased with you, amen!\n";

Mat colorfrm = Mat(HEIGHT, WIDTH, CV_8UC3);
colorfrm.data = data;

while (1)
{
    imshow("Original Image", colorfrm);

    /////////

    int c = cvWaitKey(30);
    if (c == ' ')
    {
        break;
    }
    if (c == 'q' || c == 'Q' || c == 27)
    {
        return 0;
    }
}

我希望这会有所帮助！

于 2014-10-17T02:36:25.960 回答
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当您创建freshFrame为 CV_16UC1 Mat 时，12 位数据位于最低有效位。缩放数据将解决结果图像显得太黑的问题。所以而不是

return freshFrame.clone();

你需要

return freshFrame * 16;

您可能还需要检查每个像素的两个字节的字节顺序pdvImage。

关于 CV_8UC1 这将不起作用

freshFrame = cv::Mat(GetHeight(), GetWidth(), CV_8UC1, pdvImage, GetStride());

因为前两个字节pdvImage组成了图像中第一个像素的值，但在freshFrame中变成了两个独立的像素。但是，如果您freshFrame按上述行创建，第一个字节将成为第一个像素的freshFrame值，第二个字节成为第二个像素的值，依此类推。显然这是错误的。如果您真的需要一个 CV_8UC1 Mat，最简单的方法可能是创建一个 CV_16UC1 Mat 然后转换它。

于 2013-10-04T02:15:18.937 回答