我想在增强现实 iOS 应用程序中检测和跟踪简单的 2D 几何对象（例如红色矩形、蓝色圆圈）。这是 AR 框架可以做到的吗？
例如， metaio中的无标记 2D 跟踪似乎依赖于参考图像，这不是我所需要的。我怀疑SLAM（如无标记 3D 跟踪）可能也不合适（2D 形状，用户在它们面前保持相当“静态”）。尽管如此，我更愿意使用这样的 AR 框架，而不是像OpenCV这样的较低级别的抽象。我也更喜欢包含免费许可选项的框架（例如，通过 Layar 的 metaio）。
如果适用，最欢迎命名 AR 框架和适当 API 调用的特定响应（例如输入：矩形宽度/高度、视频源；输出：视频坐标系中的矩形 x/y/角度）。在这种情况下使用 SLAM 的第一手经验也是如此。