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我最近开始使用 Microsoft Kinect for Windows SDK 来使用 Kinect 设备编程一些东西。

我正在竭尽全力寻找一种方法来检测某只手是闭合还是张开。

我看到了 Kinect for Windows Toolkit，但文档不存在，我找不到让它工作的方法。

有谁知道检测手部状况的简单方法？如果它不需要使用 Kinect 工具包，那就更好了。

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这就是我最终的做法：

首先，我们需要一个看起来像这样的虚拟类：

public class DummyInteractionClient : IInteractionClient
{
    public InteractionInfo GetInteractionInfoAtLocation(
        int skeletonTrackingId,
        InteractionHandType handType,
        double x,
        double y)
    {
        var result = new InteractionInfo();
        result.IsGripTarget = true;
        result.IsPressTarget = true;
        result.PressAttractionPointX = 0.5;
        result.PressAttractionPointY = 0.5;
        result.PressTargetControlId = 1;

        return result;
    }
}

然后，在主应用程序代码中，我们需要像这样声明交互事件处理程序：

this.interactionStream = new InteractionStream(args.NewSensor, new DummyInteractionClient());
                this.interactionStream.InteractionFrameReady += InteractionStreamOnInteractionFrameReady;

最后，处理程序本身的代码：

private void InteractionStreamOnInteractionFrameReady(object sender, InteractionFrameReadyEventArgs e)
    {
        using (InteractionFrame frame = e.OpenInteractionFrame())
        {
            if (frame != null)
            {
                if (this.userInfos == null)
                {
                    this.userInfos = new UserInfo[InteractionFrame.UserInfoArrayLength];
                }

                frame.CopyInteractionDataTo(this.userInfos);
            }
            else
            {
                return;
            }
        }



        foreach (UserInfo userInfo in this.userInfos)
        {
            foreach (InteractionHandPointer handPointer in userInfo.HandPointers)
            {
                string action = null;

                switch (handPointer.HandEventType)
                {
                    case InteractionHandEventType.Grip:
                        action = "gripped";
                        break;

                    case InteractionHandEventType.GripRelease:
                        action = "released";

                        break;
                }

                if (action != null)
                {
                    string handSide = "unknown";

                    switch (handPointer.HandType)
                    {
                        case InteractionHandType.Left:
                            handSide = "left";
                            break;

                        case InteractionHandType.Right:
                            handSide = "right";
                            break;
                    }

                    if (handSide == "left")
                    {
                        if (action == "released")
                        {
                            // left hand released code here
                        }
                        else
                        {
                            // left hand gripped code here
                        }
                    }
                    else
                    {
                        if (action == "released")
                        {
                            // right hand released code here
                        }
                        else
                        {
                            // right hand gripped code here
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
于 2014-03-04T16:19:05.900 回答
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SDK 1.7 引入了名为“grip”的交互概念。KinectInteraction您在以下链接中阅读了所有概念：http: //msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188673.aspx

微软实现这一点的方式是通过来自KinectRegion. KinectRegion事件中有HandPointerGrip和，它们在HandPointerGripRelease适当的时刻触发。因为事件来自于手已结束的元素，所以您可以轻松地从事件处理程序中采取适当的行动。

请注意，aKinectRegion可以是任何东西。基类是一个ContentControl，因此您可以将像图像这样简单的东西放置Grid到要操作的区域内的复杂布局中。

您可以在 SDK 提供的ControlBasics-WPF 示例中找到如何使用此交互的示例。

更新：

KinectRegion只是一个幻想ContentControl，而它又只是一个容器，里面可以放任何东西。在Kinect for Windows CodePlex中查看ControlBasics-WPF示例，并在文件中进行搜索。您会看到其中有几个控件可以执行。KinectRegionMainWindow.xaml

要查看此示例中的实现方式Grip和GripRelease实现方式，最好在 Visual Studio 中打开解决方案并搜索“grip”。在我看来，他们这样做的方式有点奇怪，但这是一个流畅的干净实现。

于 2013-09-11T15:20:55.703 回答
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据我所知，Microsoft kinect for windows SDK 不能最好地检测打开和关闭的手。微软提供了 20 个身体部位的跟踪，不包括手指。您可以以不恰当的方式利用 kinect 交互。本教程展示了如何： http ://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/05/03/kinect-interactions-with-wpf-part-iii-demystifying-the-interaction-stream.aspx

但我认为跟踪手指运动的最佳解决方案是使用OpenNI SDK。

OpenNI的一些中间件允许手指跟踪。

于 2013-09-11T01:01:49.013 回答
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你可以使用这样的东西

private void OnHandleHandMove(object source, HandPointerEventArgs args)
    {
        HandPointer ptr = args.HandPointer;
        if (ptr.HandEventType==HandEventType.Grip)
        {
           // TODO
        }
    }
于 2014-02-27T10:06:57.627 回答