我最近购买了一个 Primesense 传感器 1.09，我想在 Python 中为机器人视觉执行 3D 映射。Python 绑定可用于 openNI，但我似乎无法找到任何示例，甚至无法找到将 python 与 Primesense 绑定结合使用的任何示例。我发现的唯一代码在这里：https ://pypi.python.org/pypi/primesense 。我已经看过很多关于 C++ API 的内容，但我不确定如何将 C 命令映射到 python。
我正在寻找 python 中的示例代码或 python 参考。