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我刚刚研究并着手SURF实现它,但我仍然不明白我们为什么要descriptor在其中使用,我了解keypoints其中的目的,但是当我们提取关键点时,我们为什么需要这样做descriptors?它们在认可中的重要性和作用是什么?

我从纸上、论坛和网络上读到了它,但我没有通过那个方程式得到它,我只想用简单的话来了解它,因为有些人可能不善于理解方程式。

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