math - 用角度旋转 Vector3f 和 vetor3f

Question

如何以 x 角（可能是四元数）围绕另一个 vector3f 旋转 vector3f？如果可能的话，我不想使用矩阵。

Answer 1

如果您不想使用轴/角度旋转矩阵，则可以改用四元数旋转。我对 lwjgl 了解不多，但您可以在javax.vecmath.Quat4f或javax.vecmath.AxisAngle4f类中找到您需要的内容。