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我正在使用TimerOne 库，代码如下所示：

#include <TimerOne.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);    
    Serial.println();
    Timer1.initialize(1000000); // set a timer of length 1000000 microseconds
    Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
}

void loop() {
    Serial.println(millis());
}

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

问题是，在一些循环之后（当循环（）的毫秒返回 930 时），arduino 停止

我认为问题在于，当 arduino 运行循环并在串行端口中写入时，ISR 例程也在写入。我怎么解决这个问题？

我尝试改变：

Serial.print("FROM Time1: ");
Serial.println(millis());

经过：

digitalWrite(13, !digitalRead(13));

而且工作正常，我认为arduino的串行库在使用中断时有一些问题，有可能吗？

有任何方法可以在某些代码块中阻止 arduino，我尝试使用原子但没有用。

我正在使用 Arduino UNO (ATmega328)

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2 回答 2

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第一个问题是您的 ISR（中断服务程序），不得执行任何 IO。而是写一些东西，比如：

int timedone;

setup() {
   // etc.
   timedone = 0;
}

loop() {
   if (timedone == 1)
   {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
   }
}

void timerISR() {timedone = 1;}

而不是你所拥有的：

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

希望这可以帮助。

于 2013-08-11T19:29:44.323 回答
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我花了很多时间去发现。

只是

Serial.flush();

：/

于 2013-08-12T06:57:41.287 回答