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这是交易：我正在研究一个 C 函数，它配置一个包含许多成员的结构，作为 *BASE（指向结构的指针），ID，MODE；但是 BASE 是一个结构，可以定义为（比如）“struct a”、“struct b”、“...”，具体取决于接口。这是结构（和一些示例）声明：

typedef unsigned int u32_t;
typedef unsigned char u8_t;
typedef struct _interface_t{
    u32_t *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_US0 struct as *BASE
interface_t USART1_DEV  = {AT91C_BASE_US1, AT91C_ID_US1, 0};
interface_t TC0_DEV     = {AT91C_BASE_TC0, AT91C_ID_TC0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TC0 struct as *BASE
interface_t TC1_DEV     = {AT91C_BASE_TC1, AT91C_ID_TC1, 0};
interface_t TC2_DEV     = {AT91C_BASE_TC2, AT91C_ID_TC2, 0};
interface_t TWI_DEV     = {AT91C_BASE_TWI, AT91C_ID_TWI, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TWI struct as *BASE

如您所见，我使用u32_t而不是结构，因为我声明了指向该结构的指针。后来我将我的功能定义为：

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

但我收到错误“无法解决 US_IER”。所以我尝试了AT91S_USART InterfaceBASE = Interface->BASE; InterfaceBASE->US_IER = IRQ_Trigger;而不是Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger;没有错误。但我不能使用它，因为我并不总是知道我正在处理什么样的接口（直到我阅读 ID 成员）。

更糟糕的是：当我尝试编译时，我不断在typedef中收到conflicting type qualifiers for 'u32_t'错误，并在每个定义中收到警告。u32_tinitialization from incompatible pointer typenear initialization for USART0_DEV.BASEinterface_t

我在论坛中搜索，但我无法弄清楚我的错误。这些有点帮助：

我的代码有什么问题？我能做些什么来使用类似的东西Interface->BASE->US_IER

编辑：嗨！，所以现在这就是我得到的：

typedef struct _Interface_t{
    struct PERIPH_BASE * BASE;
    u32_t ID;
    u32_t MODE;
Interface_t;

Interface_t USART0_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};
...
unsigned char ConfigureDevice(Interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger,...
...
((AT91S_SYS)Interface->BASE)->AIC_IECR = IRQ_Trigger; //No problems marked by Eclipse Code Editor
....

}

看起来不错，但是编译时出现cast to union type from type not present in union错误...

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3 回答 3

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如果您想保持“开放”，您应该将您的定义BASE为

void *BASE;

或者，为了表明/记录它是一个特殊的指针，您可以使用不完整的类型：

struct hwbase * BASE;

并将其定义为

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

如果你使用过void *或者更确切地说

interface_t USART0_DEV  = {(struct hwbase *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

对于第二个选项。

然后，在使用它时，确保在正确类型的硬件（例如 TWI、USART）上进行操作后，您就可以进行投射了。

将指针从上方投射到正确的类型，例如

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    ((AT91S_USART *)Interface->BASE)->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

（这里我不确定是否AT91S_USART已经是指针类型 - 在这种情况下，你省略了*.）

另一种选择可能是添加一些函数指针以获得一种“穷人的 OOP”：

typedef void config_func(struct _interface_t *, whateveryouneed...)

config_func config_usart; // forward declaration, does as well ensire you have no typo in the function
typedef struct _interface_t{
    void *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
    config_func * configure; // function pointer
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0, config_usart };

void config_usart(struct _interface_t * iface, whateveryouneed...)
{
    AT91S_USART * my_base = iface->BASE;
    ...
    my_base->US_IER = ...
    ...
}
于 2013-08-07T06:05:58.233 回答
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您已将基本成员定义为 u32_t 上的指针，因此编译器认为它指向的是 u32_t，而 u32_t 没有名为 US_IER 的成员。当您使用代码的“工作”版本时会发生什么是从 uint_32* 到 AT91S_USART* 的指针的隐式转换，其中包含所需的成员。

于 2013-08-07T04:09:07.150 回答
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BASE 是一个类型的变量，u32_t pointer它试图访问一个US_IER在u32_t pointer. u32_t pointer但是您希望将其定义为 a 的期望structure pointer可能是不可能的，因为如果通过结构指针访问它，编译器将期望应该已经定义了一个成员。

但是对于您的情况（即，具有 128 个不同的接口类型），使用这 3 个必需成员（在所有 128 个接口中通用）定义一个结构类型，US_IER, US_IAM, US_IDM并在该结构中定义一个具有所需可能成员的联合，并尝试使用 switch 案例访问这些项目否则。

于 2013-08-07T05:51:59.253 回答