opencv - opencv中类cv::KeyPoint的类成员class_id的含义和用途是什么？

Question

在 OpenCV 2.4.3 的参考手册中KeyPoint::class_id被描述为“对象 ID，可用于通过它们所属的对象来聚集关键点”。

由于我对“关键点”缺乏足够的了解，我无法理解class_id.

我的另一个问题是，通过使用特征检测器、描述符和匹配器，我们可以检测训练图像中查询对象的匹配关键点。但是如何在训练图像中分割出查询对象。我们可以使用grabcut或分水岭算法吗？如果是，如何？

任何一个问题的答案都会有所帮助。

提前致谢...

Answer 1

在class_id实践中，成员字段可用于存储您认为对每个关键点有用的任何信息。正如文档所说，您可以存储例如检测到的对象的 id。

例如，您有一张图像，从中提取关键点（例如，使用 SURF），使用这些特征运行一些对象检测器，结果是每个输入特征现在都包含在class_id相应对象的 id 中，或者如果它们是 -1不依附于任何物体。我实际上不知道该字段是否由某些 OpenCV 函数填充，还是仅供您使用。

关于您的第二个问题，匹配特征可能不足以分割您的对象，因为特征可以位于对象内部，因此您无法获得有关轮廓的任何信息。不过，如果您有关于该对象的更多信息，这是一个很好的起点。例如，如果您知道您的对象是平面的（墙上的海报），您可以使用特征匹配来计算输入图像和训练图像之间的单应性。这会给你一个大纲。或者，例如，大量紧密匹配的特征可能是对象存在的指示。从那，你可以尝试一些其他的颜色分割，边缘匹配等。

Answer 2

我找到了一些关于class_id关键点的简短描述。

OpenCV 说：

class_id是对象 ID，可用于通过它们所属的对象对关键点进行聚类。

这是链接。

希望这会有所帮助。