image-processing - 标准化 Kinect 骨架关节

Question

我正在开发一个项目，使用 Microsoft Kinect SDK 通过他们的骨架来识别人。

问题是骨骼尺寸会随着人向 Kinect 传感器移动而增大。我需要以一种独立于人的位置的方式来构建我的系统。我不知道如何解决这个问题。

一些相关著作说“骨架应该在时域中进行归一化”。，不知道什么意思！

任何意见，将不胜感激。

谢谢

Answer 1

我相信标准化方法取决于您需要它的原因。也许您可以提供更多关于为什么需要标准化骨架的信息。

以下是我能想到的一些方法：

1. 计算骨架关节的 3D 边界框 (AABB)。找到 AABB 最大的轴并计算比例因子，使大小为 1.0。然后，您可以在所有其他轴上应用此比例因子。

2. 也许您希望骨骼关节独立于它们的位置。在这种情况下，您可以使用关节（例如脊椎）并考虑骨骼的起源。然后，计算每个其他关节位置：

   新关节位置 = 旧关节位置 - 脊柱位置；

如果您需要更具体的答案，请告诉我们更多关于您的应用和要求的信息。