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我正在使用 ac# 脚本通过串行发送内容。一切正常。另一端是获取所有正确的数据。问题是，它只能工作大约 110 到 30 秒，然后统一冻结。我知道这更适合统一论坛，但我似乎没有得到任何回复，所以我来到了这里。

下面的代码：

 using UnityEngine;
 using System.Collections;
 using System.IO.Ports;

 public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
byte[] StepperAngle = new byte[1];
short servoAngle = 0;
byte[] servoArray = new byte[2];

SerialPort sp = new SerialPort("COM4", 9600);
// Use this for initialization
void Start () {
    sp.Open();
    sp.ReadTimeout = 1;
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    StepperAngle[0] = (byte)(transform.localEulerAngles.y * 50/360);
    servoAngle = (short)(transform.localEulerAngles.z* 10e8); // turn fl2oat      into short. short is split right down center
    servoArray[0] = (byte)(servoAngle/10e8);
    servoArray[1] = (byte)(servoAngle % 10e8);
    sp.Write(StepperAngle,0,1); 
    //try{
        //print(StepperAngle[0]);
    //}catch(System.Exception){
        //print("stupid  " + stepperAngle);
    //}
  }
 }

而且，罪魁祸首是 sp.Write(StepperAngle[0]); 当注释掉一切都很好。

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1 回答 1

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耶。看来问题实际上不是 sp.Write(); 调用但实际上是输入缓冲区溢出。似乎 arduino 代码正在写入，而统一代码没有读取。这导致 Unity 冻结。如何删除 sp.Write(StepperAngle,0,1); 修好了我不知道。

于 2013-07-24T04:14:18.143 回答