我已经为 Rotation Vector 和 Orientation Vector 实现了监听器，虽然我知道它已经贬值了，但我想测试两者。
我知道 Rotation Vector 是一种融合传感器并被推荐，但根据它， NORTH（由 getOrientation(rotationMatrix,value) geaving bearing 0 返回的 value[0]）与来自 Orientation 传感器的 NORTH 不匹配。我还从 Playstore 的不同应用程序中进行了统计，方向传感器的值似乎更接近它们。
此外，很多时候我的 Rotation_Vector 方位角值 [0] 然后 getOrientation 会突然上升并保持在 -180 到 180 之间振荡
PS "getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)" 也给出与旋转向量相同的结果。
public final void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
float rotationMatrix[];
switch(event.sensor.getType())
{
.
.
.
case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
rotationMatrix=new float[16];
mSensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix,event.values);
determineOrientation(rotationMatrix);
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
sensorZValue.setText(""+event.values[0]); //rotation about geographical z axis
sensorXValue.setText(""+event.values[1]); //rotation about geographical x axis
sensorYValue.setText(""+event.values[2]); //rotation about geographical y axis
}//switch case ends
}
private void determineOrientation(float[] rotationMatrix)
{
float[] orientationValues = new float[3];
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues);
double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]);
double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]);
double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]);
sensorZValue.setText(String.valueOf(azimuth)); //rotation about geographical z axis
sensorXValue.setText(String.valueOf(pitch)); //rotation about geographical x axis
sensorYValue.setText(String.valueOf(roll)); //rotation about geographical y axis
}
我想确定手机的 Y 轴和指向北方的向量之间的角度，这是我最初的实现。请建议。