我有一个非常奇怪的问题，还没有找到任何答案，所以也许这里有人见过这样的事情？
当我开始 NiViewer 演示时，它可以工作并在左侧显示深度图像，但在右侧显示灰度图像。当我启动 Sample-NiSimpleViewer 演示时，它不起作用并给出错误设备图像格式必须是 RGB24
最奇怪的是，大约 2 周前一切都很好 - 没有错误并且图像被着色。
我认为在为 openni 安装 ROS 包之后发生了变化，或者我在设置中造成了一些损坏（但是我是一个非常缺乏经验的用户，我不记得在任何地方进行了任何更改）。
我认为可能是 kinect 坏了，但是当我从 ROS（rviz 或 image_view）下启动它时，它实际上显示了彩色图像。
有人有什么建议吗？