我设计了一个通过 BLE 传输运动数据的设备。有没有办法对不是从内部 iPhone 传感器派生的数据进行子类化或以其他方式使用 Core Motion？
我看了一下https://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/SphereMotionTeapot
“设备运动数据来自加速度计和陀螺仪[显然这些都在 Sphero 中]；Core Motion 在将数据传递给应用程序之前对其进行处理。”
即他们似乎将外部传感器数据引入Core Motion，但我不够聪明，无法弄清楚他们是如何做到的。
我设置了 BLE 代表来接收和呈现加速度计、陀螺仪和磁力计数据，但我可以将其输入 Core Motion 以使用这些数据运行它的融合算法和设备运动更新吗？
任何有关如何实现这一目标的指示都将非常有用，我将在回复中提供任何成功案例。