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我正在研究绳索物理。我已经使用旋转接头实现了一根绳子..

我正在制作连接动态体的绳索（通过 b2RevoluteJoints）。我成功创建了它。现在我还在绳索的末端附加了一个动态体。＆我用这个身体向下释放我的绳索，现在不知何故我的动态绳索体之间的关节被拉伸然后断裂，我希望我的绳索看起来更平滑。

我的关节是这样的

b2RevoluteJointDef revoluteJointDef;
revoluteJointDef.bodyA = referenceBody;//provided by testbed
revoluteJointDef.bodyB = lastLink;
revoluteJointDef.localAnchorA = startPos;//world coords, because m_groundBody is at (0,0)
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,0);//center of circle
world->CreateJoint( &revoluteJointDef );


revoluteJointDef.bodyA = lastLink;//the last added link of the chain
revoluteJointDef.bodyB = chainBase;
revoluteJointDef.localAnchorA.Set(0,linkWidth);//the regular position for chain link joints
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,linkWidth);//a little in from the edge of the circle
world->CreateJoint( &revoluteJointDef );

有什么方法可以使关节结实吗？？

我们可以通过研究物体的密度和世界的重力来实现这一目标吗？

请帮忙 .....

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1 回答 1

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我遇到了类似的问题（但在绳子末端摆动较大物体的离心力）。要解决断裂链/绳索的问题，您需要使较大的物体不那么密集，但这会引入一个连锁问题 - 现在您的“较大”动态物体被绳索正确固定但不与其余物体相互作用世界应有的样子。

为了解决这个问题，我做了一些 hacky 并实现了我自己的碰撞处理程序，它将对我的较大物体碰撞的物体施加碰撞脉冲，就好像它更重一样。所以...

  • 使您的物体在绳子末端的密度非常低，以便绳子保持
  • 为您的对象实施一些补充碰撞处理程序，以使您的对象看起来对其他对象更密集（sensor = true 也可能对此有所帮助）。

这并不完全符合物理模拟器的精神，因为我们应该能够设置参数并让规则处理一切 - 基本上，如果旋转关节牢不可破，那就太好了。

于 2015-04-26T10:15:04.583 回答