opengl - 如何从模型视图矩阵中获取相机旋转矩阵

Question

如果我有模型视图旋转矩阵（例如，我也可以在 glMultMatrixf(rtMatrix, 0) 中使用它），那么我如何计算出围绕虚拟相机的旋转。我认为转换位置 t 只是 camPos=-1*t 但是当我围绕世界中心旋转时如何获得围绕相机的旋转（这是模型视图矩阵对吗？）

Answer 1

取模型视图矩阵左上角 3×3 子矩阵的逆：

                    -1
    / M00 M10 M20 \
O = | M01 M11 M21 |
    \ M02 M12 M22 /

完毕。

根据 InkBlend 评论中的要求更新代码示例

/* datenwolf's linmath.h, available at
 * https://github.com/datenwolf/linmath.h
 */
#include <linmath.h>

void view_orientation(mat4x4 O, mat4x4 MV)
{
    mat4x4_dup(O, MV);
    O[0][3] = O[1][3] = O[2][3] =
    O[3][0] = O[3][1] = O[3][2] = 0.;
    O[3][3] = 1;
    mat4x4_invert(O, O);
}