kinect - Kinect Fusion - 数据格式 - 对象分割

Question

我最近开始为我的 3D 重建项目使用 Kinect Fusion。我在这个领域有两个问题：

1. .STL 文件里面有什么？它是场景中不同对象的顶点吗？

2. 如何在重建文件中分割特定对象（例如我的手）？有没有办法使用 Kinect Fusion 来做到这一点？

先感谢您！

Answer 1

1. 是的，有一篇关于 STL 格式的维基百科文章： http ://en.wikipedia.org/wiki/STL_format

2. 首先，您需要固定您的手，因为 Kinect Fusion 只会重建静态场景。其次，您可以使用最小和最大深度阈值来过滤掉场景的其余部分。或者，如果这样做效果不佳，您可以重建整个场景，获取网格，然后过滤掉超出特定深度的顶点。