c++ - 分解 D3DXMatrixLookAtLH 矩阵

Question

我曾尝试搜索函数原型，但我一无所获，是否知道该函数的作用以及如何将其分解为位置、lookat、up 的问题。

Answer 1

此函数在指定位置创建一个相机矩阵，使用给定的向上向量朝向观察方向。它基本上是一个基本变换乘以一个平移矩阵（首先通过基本变换的方向，然后移动到相机位置）

可以使用最后一行（3 个分量）计算位置。您必须将每个否定的组件与相应的列相乘（仅前 3 个组件）并将其相加以得出该位置（感谢 @Nico Schertler 揭示我的错误）

上向量等于第二列（3 个分量）。无法计算外观，但您可以使用第三列（3-components）获取视图方向。原始注视点位于具有视图方向的位置的射线处。