compiler-errors - Cmake 目录错误

Question

我正在尝试开发自治实验室的 AR 无人机 ROS 包。当我运行时，catkin_make我收到此错误：

CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:72 (find_package):
Could not find a configuration file for package libsdl-dev.

Set libsdl-dev_DIR to the directory containing a CMake configuration file
for libsdl-dev.  The file will have one of the following names:

    libsdl-devConfig.cmake
    libsdl-dev-config.cmake

Call Stack (most recent call first):
ardrone_autonomy/CMakeLists.txt:4 (find_package)

我已经搜索了这两个文件，但找不到它们。我在哪里可以找到它们或下载它们？谢谢！

Answer 1

这意味着您的计算机上没有安装 libsdl-dev。对于 ubuntu，该软件包以 libsdl1.2-dev 的形式提供。

libsdl 的主页在这里。