嗨，我已经从两个图像中计算了基本矩阵，我发现极点位于图像内。如果图像包含极点，我无法使用 matlab 进行校正。
我可以知道如何计算极点不在图像中的基本矩阵吗？
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对极几何是两个视图之间的内在投影几何。它与场景结构无关，仅取决于相机的内部参数和相对位姿。
所以相机的内在/外在定义了你得到的基本矩阵（即你不能计算另一个基本矩阵，极点不在图像中）。
您可以做的是拍摄一对不同的图像（例如，使用不同的相机几何形状），您可能会从图像中得到极点。
您实际遇到的问题是您使用的校正算法是有限的，并且不适用于极点位于图像内部的情况。请注意，还有其他算法没有此限制。我过去曾实现过这样的算法，并且可能可以找到（MATLAB）代码。所以，如果你有兴趣，请告诉我。
如果你想了解更多关于极线几何和基本矩阵的信息，我建议你看看这里：
于 2013-06-12T09:34:31.367 回答