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我看了一堆类似的问题，我似乎找不到一个特别回答我的问题的问题。我正在编写一个简单的 3d 游戏，我试图让玩家在我的地图上拾取和移动实体。我本质上想要获得一个速度矢量，它将“推动”物理对象远离玩家的眼睛，无论他们在哪里看。这是在另一个游戏中执行此操作的示例（玩家在他的眼前拿着一个椅子实体）。

为此，我找出玩家的眼睛角度，然后从角度获取前向矢量，然后计算对象的速度。这是我的工作代码：

void Player::PickupOtherEntity( Entity& HoldingEntity )
{
    QAngle eyeAngles = this->GetPlayerEyeAngles();
    Vector3 vecPos = this->GetEyePosition();
    Vector3 vecDir = eyeAngles.Forward();

    Vector3 holdingEntPos = HoldingEntity.GetLocation();

    // update object by holding it a distance away
    vecPos.x += vecDir.x * DISTANCE_TO_HOLD;
    vecPos.y += vecDir.y * DISTANCE_TO_HOLD;
    vecPos.z += vecDir.z * DISTANCE_TO_HOLD;

    Vector3 vecVel = vecPos - holdingEntPos;
    vecVel = vecVel.Scale(OBJECT_SPEED_TO_MOVE);

    // set the entity's velocity as to "push" it to be in front of the player's eyes
    // at a distance of DISTANCE_TO_HOLD away
    HoldingEntity.SetVelocity(vecVel);
}

这一切都很棒，但我想转换我的数学，以便我可以施加冲动。我不想为对象设置一个全新的速度，而是想在其现有速度上“添加”一些速度。所以假设我有它当前的速度，我需要什么样的数学来“添加”速度？这本质上是一个游戏物理问题。谢谢！

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基本牛顿/达朗贝尔物理学规定：

derivate(position)=velocity
derivate(velocity)=acceleration

也向后：

integrate(acceleration)=velocity
integrate(velocity)=position

因此，对于您的引擎，您可以使用：

矩形求和而不是积分（积分的数值解）。定义时间常数dt [seconds]，即更新之间的间隔（计时器或 1/fps）。所以更新代码（必须定期调用 every dt：

vx+=ax*dt;
vy+=ay*dt;
vz+=az*dt;
 x+=vx*dt;
 y+=vy*dt;
 z+=vz*dt;

在哪里：

  • a{x,y,z} [m/s^2]是实际加速度（在您的情况下，方向矢量缩放为a=Force/mass）
  • v{x,y,z} [m/s]是实际速度

  • x,y,z [m]是实际位置

    1. 这些值必须初始化a,v为零并x,y,z初始化位置
    2. 所有对象/玩家...都有自己的变量
    3. 句号由完成v=0; a=0;
    4. 物体的驱动只能通过改变a
    5. 在碰撞镜像v矢量的情况下通过碰撞normal

    并且可能乘以一些k<1.0（例如 0.95）来说明影响时的能量损失

g您可以通过添加矢量来添加重力或任何其他力场：

vx+=ax*dt+gx*dt;
vy+=ay*dt+gy*dt;
vz+=az*dt+gz*dt;

你也可以添加摩擦和任何你需要的东西

PS。角度也一样，只是使用angle/omega/epsilon/I而不是x/a/v/m

用角度明确I表示(pitch,yaw,roll)绕质心旋转

于 2013-10-08T07:37:16.470 回答
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对于一个常数 F，脉冲在技术上是 FΔt。这里我们可能想要假设 aΔt，因为质量是无关紧要的。如果你想制作一个冲动的动画，你必须决定速度的变化应该是什么以及需要多长时间。它变得非常复杂。

老实说，冲动不是正确的做法。相反，最好设置一个恒定的pick_up_velocity（人们不倾向于使用冲动来捡东西），并在每次物体上升velocity.y时刷新位置，直到它达到正确的水平：

while(entPos.y < holdingEntPos.y)
{
    entPos.y += pickupVel.y;
   //some sort of short delay
}

至于漂浮在玩家眼前，设置某种类型的 EyeMovementEvent，它也将正确的位置变化发送到玩家持有的任何实体。

如果我错过了什么，而这就是你已经在做的事情，请记住，当人类施加冲动时，通常会在很短的时间内非常高的加速度，远小于一帧。反正你不会在游戏中看到它。

于 2013-06-08T17:32:40.253 回答
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一个非常简单的实现可能是这样的：

velocity(t+delta) = velocity(t) + delta * acceleration(t)
acceleration(t) = force(t) / mass of the object

速度、加速度和力是向量。t、delta 和质量标量。

这仅适用于较小且等间距的增量。您本质上试图实现的是使用经典力学模拟物体。

于 2013-06-07T18:39:06.647 回答