我应该使用 TCP 或 UDP 连接向 PC/基站的无人机发送控制命令吗？
车辆很小（大约是人指甲的大小），需要基站的持续控制以使其稳定。
这就是我的想法：TCP应该是可靠的传输，但速度很慢，而UDP不像TCP那样提供数据包传输的保证，但比TCP快。
因为我真的很关心尽快将数据包从基站传送到无人机，所以我认为使用 UDP 是可行的方法。
我走远了吗？我是否过度简化了这个问题？
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在我看来，我都不会说。
我强烈建议您有一个内部控制回路来稳定无人机，并且只使用数据连接来发送更多面向行为的命令，例如向西飞行、向东飞行等。
我假设您正在使用某种无线发射器进行连接。
如果您使用 UDP，则无法确定控制数据包是否到达 UAV，这可能会导致 UAV 变得不稳定和崩溃。
如果使用 TCP，则无法保证控制数据包以固定的时间间隔到达 UAV，这可能会导致 UAV 变得不稳定并导致崩溃。
如果您真的想从基站控制一切，我会推荐 TCP，因为您可以确保您的控制数据包到达 UAV。如果您使用标准无线传输，您应该有足够的带宽来重新传输丢失的数据包。
如果您想发送大量数据，例如。对 UAV 稳定性没有任何直接影响的视频或声音我肯定会选择 UDP，因为你不会在意丢失一两帧。
我希望这是有道理的。
西居尔
于 2013-06-09T01:45:10.253 回答
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我认为您需要一个内部循环来稳定飞行。如果您有足够的计算能力通过插槽进行通信，那么您绝对可以控制无人机上的稳定性和俯仰-偏航-滚动。对于外循环，您必须决定要实现的通信类型。如果您想要持续通信（这更安全但计算量更大），UDP 可能是选择（如果您每 5 毫秒发送一个帧，那么您可能不太关心数据包丢失）。
于 2014-02-03T15:37:34.440 回答