我被要求编写一个可以使用 OpenCV 检测任何移动物体的代码。它将用于户外系统。但是，任何移动的物体？据我所知，它可以检测到预定义的物体，如人、汽车、球等。我不确定这个任何物体，因为树木也会随风移动，这对系统没有用处，如果系统要检测移动的树枝，移动的水波和无用的东西，这将是一个大问题。
在 OpenCV 中有什么方法可以让我们检测到所有有用的移动物体，比如人类、汽车、货车、动物等，而不是检测无用的东西，比如移动的树枝、移动的水波等。
有人告诉我“模式识别”会有所帮助，但我没有时间使用它，我只有 4 个月，而且我不是数学人。无论如何，如果这可以很容易地与视频 OpenCV 一起使用，那么我可以考虑一下。
不，您不必重新发明轮子。网上有很多例子可以检测运动的物体，你可以用谷歌搜索运动。
实现这一点的简单方法是检测背景，参考前一帧并减去新帧。减去的图像将包含有关运动区域或屏幕（帧）上任何更改的信息
关于检测物体，可以根据运动进行区域校正，可以指定运动的阈值，可以通过二值化抓取物体
研究背景/前景分割方法。它们用于通过使用统计方法估计背景来分割（检测）移动对象。OpenCV 2.4.5 版为背景减法提供了许多不同的实现，即
{opencv_folder}\samples\gpu 中有一个演示源代码 bgfg_segm.cpp。该演示显示了分割类的用法并显示输出（在 GPU 上）。CPU也有类似的demo，随便找找。基于 GPU 的类提供实时性能。
该方法会将对象输出为轮廓或蒙版。检测后，您可以通过应用形态学操作（例如膨胀和腐蚀）来消除一些误报和噪声。此外，您只能保留面积足够大的轮廓（这样小的叶子可能会被过滤掉）。