我正在开发一个统一的出口商/进口商（学校项目）的定制搅拌机，我有一个更大的问题：旋转。
我可以从搅拌机中获得欧拉旋转和/或四元数，但是当我希望它们应用于 Unity 的一个对象时，它只会完全打乱旋转。
我已经尝试交换 Y 和 Z 坐标，但它似乎也不起作用。
我试过了，但统一应用旋转矩阵是不可能的......但如果我们能以某种方式弄清楚，也许这就是解决方案？
我需要尽快找到一个通用的解决方案。谢谢。
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