rotation - Blender 到 Unity 的旋转搞砸了

Question

我设法在搅拌机的控制台上进行旋转，但是当我尝试在 Unity 中应用它时，这是非常错误的。我Quaternion.Set 用来设置所需的旋转。我知道搅拌机使用（WXYZ）四元数，但是当我得到这些值并将其正确设置为 Unity3D（XYZW）时，它给了我无意义的旋转。

http://pastebin.com/bKzUVCih 这里是我的脚本的链接。请帮我指出那里有什么问题。

PS：欧拉旋转不是一种选择，因为据我所知它们是有损的......

Answer 1

我已经满意地解决了这个问题。问题是 Unity 的 XYZ 旋转与 Blender 的不同。如果您希望将对象的定位和旋转完美地从 Blender 转换为 Unity，请使用以下步骤：

1. 在 X 轴上将对象旋转 -90 度。
2. 计算 Blender 四元数。请记住，Blender 四元数将以 WXYZ 矩阵出现，而 Unity 四元数将使用 XYZW 顺序。
3. 将对象在 X 轴上向后旋转 90 度，使用实验性“应用变换”复选框导出到 FBX。
4. 使用 Blender 中的翻译在 Unity 中翻译您的对象，但使用 (-X, Z, -Y) 的等价物进行翻译。

如果您正在寻找一个 Python 脚本来从 Blender 中取出四元数，我已经将其中的大部分放在了一起

我不妨把一个 YouTube 剪辑放在一起，这很简单，但很难弄清楚。