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我有两张从立体相机拍摄的图像。如何使用 OpenCv 找到平移和旋转矩阵？

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您可以使用以下功能校准您的相机。它将为您提供平移和旋转矩阵：

cv::stereoCalibrate()

更多信息在这里

于 2013-05-06T06:58:31.763 回答