c++ - C++中矩阵透视投影的函数

Question

有没有人有一个函数可以在 C++ 中返回 3x3 矩阵的透视投影？

Matrix Perspective()
{
   Matrix m(0, 0, 0);  // Creates identity matrix
   // Perspective projection formulas here
   return m;
}

Answer 1

这是一个使用 OpenGL gluPerspective 手册页中的公式以 4x4 矩阵返回它的方法：

静态无效my_PerspectiveFOV（双视场，双方面，双近，双远，双* mret）{
    双 D2R = M_PI / 180.0；
    双 yScale = 1.0 / tan(D2R * fov / 2);
    双 xScale = yScale / 方面；
    double nearmfar = 近 - 远；
    双米[] = {
        xScale, 0, 0, 0,
        0, yScale, 0, 0,
        0, 0, (远 + 近) / nearmfar, -1,
        0, 0, 2*far*near / nearmfar, 0
    };    
    memcpy(mret, m, sizeof(double)*16);
}

Answer 2

使用OpenCV 2.0，您几乎可以实现您的伪代码。

有一个Mat用于矩阵和perspectiveTransform透视投影的类。并Mat::eye返回一个单位矩阵。

我链接到的文档适用于 OpenCV 1.1（在 C 中），但从Mat手册中推断 OpenCV 2.0（带有类）中的正确用法非常简单。