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(由于大多数 Arduino 板上可用的内存有限,我有时会在使用有效的 C/C++ 代码时遇到问题,所以这个问题专门针对在 Arduino 上使用结构的任何问题。)

我已经看到在 Arduino 中使用结构的示例代码,但没有讨论内存请求。

  1. 结构的大小仅仅是其字段数据类型的总和吗?
  2. 将结构存储在 PROGMEM 中是一种选择吗?是否存在访问速度问题?
  3. 结构的字段是否可写(例如下面的示例s1.LED1.state = 0;)(当然,如果存储在 PROGMEM 中则不是)。
  4. 我可以将结构的字段定义为另一个(不同类型)结构吗?
  5. for..in是否可以使用或按索引遍历结构?

我的用例是我有 64 个由 MAX7219 芯片驱动的 LED。由于物理布线布局的要求,使用结构以更合乎逻辑的方式组织 LED 顺序会很方便,以使编程更容易/更连贯。


  typedef struct {
      byte row : 6;
      byte col : 128;
      byte state : 1;
    } LED;

 typedef struct {
      LED LED1 : {1,1,1};
      LED LED2 : {1,2,1};
      LED LED3 : {1,4,1};
      LED LED4 : {1,8,1};
      LED LED5 : {1,16,1};
      LED LED6 : {1,32,1};
      LED LED7 : {1,64,1};
      LED LED8 : {1,128,1};
    } LED_SECTION;

LED_SECTION s1;
s1.LED1.row = 1;

 s1.LED1.state = 0;
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1 回答 1

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  1. 使用分号语法时,结构的大小将是其所有字段的总和。
  2. 我认为它可能使用这种语法:(http://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

    LED leds PROGMEM;
    
  3. 是的,语法与您在问题中所写的一样。

  4. 是的你可以:

    typedef 结构 { 结构 otherStruct; };

  5. 是的,你可以使用面具来做到这一点。例如:

    for (int i = 0, byte cur = s1 & 1; ; i < numOfFieldsInStruct; i++, cur = (s1<<i)&1) {
        ....
    }
    

关于您对此答案的最后评论,让我提出以下解决方案:

以寻址它们不会占用内存的方式组织 LED(就像在问题中一样 - LED 结构占用内存进行寻址)。相反,您可以使用它们在数组和结构中的位置来寻址 LED,如下所示:

typedef struct {
    byte LED1 : 1;
    byte LED2 : 1;
    byte LED3 : 1;
    byte LED4 : 1;
    byte LED5 : 1;
    byte LED6 : 1;
    byte LED7 : 1;
    byte LED8 : 1;
} LED_ROW;

LED_ROW leds[256];

leds[0].LED1 = 1; // turn led at row 0, col 0 to 1
leds[0].LED5 = 1; // turn led at row 4, col 0 to 1
led[100].LED3 = 1; // turn led at row 2, col 100 to 1
...
// and so on

您可以考虑以不同的方式排列数组,结构中有 256 个项目,数组中有 8 个项目,因此行将由 [] 和点后的 cols 引用,如下所示:

leds[0].LED3 = 1; // turn on led at row 0, col 2 to 1
于 2013-05-03T16:34:07.580 回答