robotics - Irobot 在 ROS 中创建编码器

Question

我正在使用 ROS 对我的 iRobot Create 机器人进行编程，但我没有在 ROS 中找到轮式编码器。是否可以在 ROS 中为 iRobot Create 机器人使用编码器？

Answer 1

一般来说是的。有关更多详细信息，请参阅answers.ros.org上的问题答案。