我正在尝试使用我的老师提供的引擎来创建布娃娃。我们使用 DirectX 10、.X 格式的网格文件（使用 assimp 和教师设计的封闭解析器）和 Nvidia PhysX。
我有工作动画（网格变形 oke），现在我必须在 PhysX 中创建一个布娃娃图（参考 Nvidia 课程）。但是我在将我的 PhysX 布娃娃绑定到我的网格时遇到问题，所以当我处于“种子模式”时，我的布娃娃会跟随动画。
我在定位 PhysX 演员（偏移 + 方向）和动画本身（x 轴旋转工作正常，但 z 和 y 轴不工作）方面遇到问题。也许坐标系有问题，但我对这个问题视而不见。我希望有人能发现我的代码中的一些错误或指出我正确的方向。
以下是通常需要将 PhysX actor 定位到 Mesh Bone 的 PhysX 骨骼代码：http: //pastebin.com/QT8sxuUp
作为通知，我直接从 .x 文件（使用教师解析器课程）获得的偏移量和转换矩阵，我还使用 LH 坐标系导出了网格。
这是我屏幕上的结果：
