c# - 如何自动改变kinect传感器角度？

Question

是否可以自动更改kinect电机的仰角？

我的意思是，到目前为止我有这个代码（c#）：

private void CameraAngleSlider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
        {
            int angle = (int)CameraAngleSlider.Value;
            KinectSensorManager.ElevationAngle = angle;
        }

我使用一个名为CameraAngleSlider.

举个例子：我想当 kinect 开始会话时，我将放在 kinect 前面，传感器会尝试调整与我的位置相关的角度。

Answer 1

这应该是完全可能的，但是您必须手动对其进行编程并考虑到调整不是很快。此外，kinect 传感器在调整角度时不会推送任何数据。

你有两种情况：

1) 骨架已经被跟踪

=> 当头部太靠近屏幕顶部时向上移动角度

=> 当头部低于屏幕高度的一半时向下移动角度

2) 没有骨骼被追踪

=>你将不得不猜测..我建议上下移动角度，直到你得到一个跟踪的骨架（并在几次尝试后中止，所以它不只是继续调整）

Answer 2

您无法在 Kinect 上设置任何标志或功能，使其根据玩家位置寻找最佳跟踪位置。Kinect 确实检测到剪辑，并且可以查询播放器的一部分是否超出了 FOV。

允许您检测骨架剪切的两个函数是：

• FrameEdges 枚举
• Skeleton.ClippedEdges

根据您的应用程序的运行方式，您可以监控其中之一，并且在Skeleton检测到剪辑时，相应地调整KinectSensor.ElevationAngle。