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我通过使用深度完成了代码 3D 点云。使用 Media3D 类。

我希望开发一个程序来获取 kinect 深度图像和 RGB 图像并将其转换为彩色 3D 点云作为我最后一年的项目。

我只是想知道如何应用 ts 对应的 RGB 点。另外，我怎样才能把我的 RGB 点放到它对应的三角形上？

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