我有一个具有 4 个非共面特征点的 3 维对象。它们的空间排列是已知的，即存在一个“对象”坐标系，并且我知道这 4 个特征点相对于该坐标系的 3D 坐标。
在这个对象的 2D 投影图像（例如，从任意角度拍摄的照片）中，我可以定位这 4 个特征点的 2D 坐标，但不知道哪个坐标属于哪个特征点。
换句话说：我有 4 个不同的 2D 坐标a、b、c和d，我知道它们每个都恰好属于 4 个特征点A、B、C和D之一。每个特征点都有一个ID，它只是一个从1到4的数字。如何找到2D投影坐标和相应3D特征点之间的对应关系，即如何确定每个投影到哪个特征点属于？