c# - 如何理解这个矩阵数学

Question

我正在关注一个试图了解游戏开发的教程。它是碰撞检测的一部分。我明白它的作用，但不明白它是如何做到的。我希望能够了解正在发生的事情。有人可以解释一下吗？

Matrix matrix1To2 = matrix1 * Matrix.Invert(matrix2);
Vector2 pos1 = new Vector2(x1, y1);
Vector2 pos2 = Vector2.Transform(pos1, mat1To2);

该教程说这是根据第一张图像的 x/y 值找到图像相交的位置。我对矩阵是什么等有基本的了解，但不知道它是如何工作的。

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这里提出并回答了一个几乎相同的问题：http: //xboxforums.create.msdn.com/forums/p/79167/479452.aspx

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