math - 结合 X 和 Y 加速度来计算合成角度和加速度

Question

从 x 和 y 计算合成加速度。计算合成加速度的角度。

Answer 1

您可以使用向量数学来计算向量的长度和角度：

length = sqrt(x * x + y * y)
angle = atan2(y, x) //this might be changed depending on your angle definitions

Answer 2

您不需要 x 和 y 加速度，只需将加速度计算为每次速度变化即可。
对于 Gps，我建议使用位置的速度属性，这比位置更准确。
如果您没有速度，则将速度计算为每次距离。

距离：使用您找到的任何距离公式来计算两个纬度/经度坐标之间的距离。

如果要使用从加速度传感器获得的值，则应使用 3 轴加速度矢量：
另请参阅how-do-i-get-the-total-acceleration-from-3-axes

检查实施是否合理的另一个提示：
总结所有（一维）加速度，它们应该接近 0。

Answer 3

如果您想要相对于世界坐标系的加速度方向TYPE_ACCELEROMETER，那么您必须同时注册和TYPE_MAGNETIC_FIELD。使用您调用的结果getRotationMatrix，然后将加速度计值乘以该矩阵，将为您提供世界坐标系中的加速度坐标。前 2 个坐标是x和y坐标。
实际上，您最好也注册TYPE_GRAVITY 并将结果与​​磁场结果一起传递给getRotationMatrix，这样您就不必自己过滤加速度计值。