我可以将 beagleboard 的 dsp 核心用于哪些应用程序？我可以在 OpenCV 中使用 DSP 加速进行背景减法算法吗？
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您可以使用 DSP 进行各种计算。它是针对 DSP 应用优化的通用 CPU。所以是的，即使是浮点的东西也可以工作，尽管性能不会很好。
如果您对大型数据数组进行整数计算，DSP 真的很出色。在这里，DSP 可以很容易地计算得如此之快，以至于将数据从内存传输到内存的时间成为了瓶颈。
为了给你一个数字，什么是可能的：我有一个运行后处理来自相机的数据的算法（做拜耳去交错）。我有 8 位输入图像和 24 位输出图像。我在运行在 ~ 350Mhz 的 beagleboard DSP 上归档的性能是每秒 1.44 亿像素。这相当于每秒大约半 GB 的已处理数据。
让 DSP 启动并运行并编译一个 hello world 程序并不简单。您必须集成一个 DSP 内核驱动程序（我使用 DSPLINK）。您必须学习如何使用（巨大的）DSP/ARM 互操作库，如何将工具链用于简单的 hello world。至少计划两周。
一旦成功，真正的工作就从学习如何为 DSP 编写快速代码、如何管理内部存储器、DMA、中断和所有此类内容开始。
最后，这是非常值得的，因为您解锁了一个令人难以置信的快速 DSP，如果分配正确的工作，它可以轻松超越 Cortex-A8。最重要的是，您可以访问图像协处理器，从而进一步减轻计算负担。然后有一个完整的 ARM9 CPU 与 DSP 紧密耦合，它也处于空闲状态并等待使用。
于 2013-03-20T08:13:27.477 回答
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是的，你可以，但如果它不是这个 OpenCV 端口项目的一部分，你将不得不自己实现算法。
BeagleBoard 的 DSP 应该足够强大，可以处理不太大的图像（320x240，也许是 640x480），但是如果您想要最佳吞吐量，则必须在实现中处理定点算法等。
编辑：为什么定点
TI C6xxx DSP 有两种类型：较小的数字 (C64xx) 没有硬件浮点单元，而较大的数字 (C67xx) 有一个。这与英特尔等台式机 CPU 不同。
BeagleBoard-xm 嵌入了没有浮点单元的 C64xx。因此，每当您调用对浮点数进行运算的数学函数时，设备都会模拟浮点计算，这很慢。相反，当您在定点算术中实现这些操作时，将获得最大吞吐量，因为您在整数类型上调用本机操作。
于 2013-03-19T12:42:32.113 回答
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像 beagle board 这样的异构平台中的编程模型通常是将应用程序的计算部分从 GPP (ARM) 卸载到 DSP。您将需要用于 c64x 的 dsp 内核驱动程序和编译器。有关详细信息，请查看 DSP BIOS 编程指南： http: //omapedia.org/wiki/DSPBridge_Project
如果您还没有考虑过，我建议您尝试使用 cortex A8 上的 NEON 来测试您的图像处理算法，看看您会获得什么样的性能提升。在不需要 DSP 驱动程序/编译器的情况下，这很容易用 C 语言编程。
于 2013-03-19T12:17:24.893 回答
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不适用于ARM设备，但是对于搜索“DSP”和“OpenCV”后登陆这里的人来说，对于基于x86的服务器的高性能，一个不错的选择是TI c66x CPU系列，它具有32位定点和浮点指令. OpenCV 已被移植到 c66x 加速器卡并且运行没有问题：
于 2015-12-17T22:01:08.010 回答