我和几个朋友将构建简单的机器人来跟踪黑色表面上的白线，我们以前从未做过这种事情，我有非常高水平的攻击计划，
获得一个满足所有计算需求的迷你 atx 板、一个用于跟踪道路的网络摄像头和 2 个电动机，一个用于推进，一个用于方向。
我主要关心的是，有没有更好的方法来跟踪道路？或者网络摄像头是否适合这项工作？
编辑：
使用光敏电阻跟进答案似乎是要走的路，但我还有一个问题会有信号，在轨道的右侧告诉机器人转向哪个方向。又是黑底白字。比如我必须在丁字路口左转。有没有办法在没有相机的情况下处理这个问题？
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最好完全绕过复杂的视觉软件并使用简单的电子设备。有一些称为光电晶体管的器件对光敏感。在机器人的每一侧向下指向两个，从上方被光线遮蔽。如果机器人开始向右而不是跟随路线，左侧传感器将被激活。如果它向左移动，则将激活右侧的。使用这些信号的反馈来引导机器人（如果您有两个电机，您几乎可以将它们直接应用于电机）。
于 2009-10-07T16:10:33.780 回答
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网络摄像头可以轻松跟踪黑色背景上的白线，如果您确实发现有灵敏度问题，它是系统的一个易于升级的部分。（您只需要插入更昂贵的凸轮）
你可能会感兴趣看看OpenCV，
（开源计算机视觉）是用于实时计算机视觉的编程函数库。
它可能会为您的实现提供一些想法，甚至在您最终使用 C++ 时对您有用
编辑：虽然使用像Andrew M这样的 LDR建议可能是一个更简单的解决方案:)
于 2009-10-07T16:07:47.987 回答
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我在学校做了一个类似的机器人，做了两个小传感器，基本上只是一个不透光管中的 LDR，带有一个电路来控制光的阈值，使翻转从开到关。它使逻辑非常简单——这个传感器下面有一条黑线吗？是|不是。
使用网络摄像头可能涉及大量的视觉处理。
但与此同时，您可以在其他子系统上工作，即从计算机控制电机，并自行构建事物并弄清楚如何为其提供动力。
于 2009-10-07T16:06:54.620 回答
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之前关于使用照片传感器的评论是很好的建议，尽管它们可能更难找到/制作可以插入 USB 端口的东西。
如果您确实走相机路线，我建议您模拟一个简单的传感器；也许取输入的左半部分和右半部分的平均值作为直/左/右驱动的指示。
但是，如果您想花更少的时间构建定制部件，您可以查看LEGO NXT 套件。它们带有光学传感器和图形编程环境。即使您不购买，您也可以从围绕它的社区讨论中学习。
于 2009-10-07T16:50:19.883 回答
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建议您使用两个电机来驱动它，每侧一个位于底盘的中间，然后是前后两个脚轮（稍微抬离地板，以便它可以在驱动轮上摇摆）。然后你可以像坦克一样驾驶它，它可以打开六便士（如果来自美国，则一角钱）。
发现前机器人大战选手:)
于 2009-10-07T16:11:41.580 回答
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如果您使用相机，您可能需要进行一些简单的图像处理。最简单的方法可能是自适应阈值 - 从相机帧中获取所有像素，转换为灰度（如果它是彩色的），计算平均值并将其用作阈值 - 你将在黑色背景上有白线。如果您仍然得到小白点（由于光照不均匀），您可以通过将图片分成连接的组件（使用填充）并去除小斑点来过滤掉它们。之后，您希望在黑色背景上得到一条白色条纹。
于 2009-10-08T10:38:37.137 回答
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我做了类似的事情并将其写入一个模块。http://letsmakerobots.com/node/38883#comments
于 2013-12-31T04:21:29.623 回答