所以目前，我正在开发一款塔防游戏，并尝试了两种技术——HOming 和导弹/目标交叉预测 p——发射导弹以击中目标。
从美学上讲，我更喜欢后一种方法，因为它看起来是无缝的。问题是我基本上只是从这个线程 2d 游戏的第二篇文章中复制了数学：通过预测射弹和单位的交叉点向移动目标开火，老实说，我不知道这家伙是如何制定这个方程的。
我有一些数学背景，理解什么是二次公式，但我不明白他是怎么想出来的。我搜索了一些示例二次公式问题，但问题似乎太简单或无关紧要。
谁能引导我到一本书或网站来帮助我更好地理解这个数学？
谢谢