c# - 使用kinect sdk c#在xna中围绕z轴旋转

Question

我首先使用 kinect sdk、c# 语言开发游戏我想进行一些测量我需要帮助找到可以找到右肩绕 z 轴旋转角度的代码？

Answer 1

您可以使用 SDK 的 BoneOrientation 类并使用 y 和 x 移除旋转，留下 z 的旋转。您可以选择右肩来获取方向并删除矩阵的其他位置，使其仅代表 z 旋转。如果您不知道如何执行此操作，请回复。我假设您对此感到手足无措。

干杯。